Мои заметки о Linux и другом свободном (и не совсем) программном обеспечении.
Применимо к Debian/Ubuntu и т.п.
В файле /etc/default/grub меняем значение параметра GRUB_TIMEOUT на желаемое число секунд. Сохраняем, а затем запускаем команду update-grub с правами суперпользователя, чтобы обновить конфигурацию grub.